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08 Sep 2023
新優(yōu)化 新升級 | 鷹眼三維激光識別儀2.0
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HawkEye鷹眼三維激光識別器是基于雙目結(jié)構(gòu)光,采用激光振鏡投影,大幅面圖形獲取,AI 算法瞬間完成4㎡區(qū)域的零件識別;滿足防錯漏要求,一個“鷹眼”完成多零件錯漏識別。

此次通過“電池殼拉鉚有無檢測”來檢驗(yàn)產(chǎn)品性能的升級。


詳細(xì)參數(shù):


檢測設(shè)備 :HawkEye鷹眼三維激光識別器 主機(jī):i7十二代處理器(僅使用CPU計(jì)算)

檢測零件:電池殼、夾具等 檢測內(nèi)容: 有無檢測拍照距離:2000mm 拍照范圍(最優(yōu)):長 1531mm,寬856mm

點(diǎn)云間距:0.35mm左右 點(diǎn)云數(shù)量:一千萬個點(diǎn)(單個相機(jī)單次拍照) 拍照時間(包含點(diǎn)云生成):小于6s

測點(diǎn)計(jì)算:小于300ms 可以檢測有無的尺寸:零件肉厚≥2mm,同時高度≥2mm。


案例:電池殼拉鉚有無檢測


點(diǎn)云質(zhì)量和算法計(jì)算如下圖所示:


電池殼定位要求:
為保證拉鉚區(qū)域選擇的有效性,要求待檢測的電池殼上拉鉚的位置誤差在±5mm以內(nèi)。定位誤差與拉鉚的間隔大小和尺寸大小有關(guān)。
相機(jī)拍攝要求
待檢測零件應(yīng)該處于最佳視野范圍內(nèi),同時零件拍照距離與標(biāo)定時的距離越接近效果越好。零件上方需保證沒有直射光源,否則會影響拍照效果。
算法說明:
采用點(diǎn)云平面分割的方式,根據(jù)底部平面來分割出拉鉚的上表面區(qū)域,再計(jì)算點(diǎn)云體積,算法上穩(wěn)定可靠,魯棒性好。
節(jié)拍說明:
1、單次拍照6s左右,多次拍照10s左右;
2、拍照生成點(diǎn)云時如果使用GPU加速,同時縮小點(diǎn)云目標(biāo)區(qū)域包圍盒大小,減少點(diǎn)云數(shù)量,單次拍照生成點(diǎn)云的時間可縮短至4-5s,同時測點(diǎn)計(jì)算效率也會增加;


0512-62811786